Μπορεί στις ταινίες να υποδύεται τον σκληρό και άτρωτο άντρα, όμως στην προσωπική του ζωή ο Sylvester Stallone είναι ένας τρυφερός σύζυγος και ένας πολύ γλυκός πατέρας. 

Παρ’ ότι οι δύο κόρες του είναι πια μεγάλες, η Sistine 19 και η Sophia 21 ετών αντίστοιχα, φροντίζει να περνά χρόνο μαζί τους. Το ίδιο κάνει και με τη μικρότερη, την 15χρονη Scarlet.

 Τα τρία κορίτσια θεωρούνται “it girls”, έχουν δεκάδες χιλιάδες ακόλουθους στα social media, κάνουν εξώφυλλα σε περιοδικά, συνοδεύουν τον διάσημο μπαμπά τους σε κοσμικές εκδηλώσεις, ενώ η Sistine ακολουθεί ήδη καριέρα μοντέλου. 

Ο Sylvester Stallone έχει παντρευτεί τρεις φορές και έχει αποκτήσει πέντε παιδιά.

Με την πρώτη του σύζυγο Sasha CzackSage, είχε δύο παιδιά, τον Sage (πέθανε σε ηλικία 36 το 2012) και τον Seargeoh, 38 ετών.

Ο γάμος του με τη Brigitte Nielsen δεν διήρκησε πολύ, μόλις δύο χρόνια. Έτσι από το 1997 είναι παντρεμένος με την Jennifer Flavin με την οποία απέκτησε τις τρεις του κόρες.