Ο βασιλιάς της Πορτογαλίας Μανουέλ Α’ το 1497 ανέθεσε στον Βάσκο ντα Γκάμα να εκπληρώσει μιαν ιδιαίτερα δύσκολη αποστολή: να πλεύσει κατά μήκος των αφρικανικών ακτών στην προσπάθεια των Πορτογάλων να ανακαλύψουν έναν θαλάσσιο δρόμο για την Ινδία.

Βασική πηγή πληροφοριών όλων των συμβάντων και των λεπτομερειών του ταξιδιού αποτελεί το Ροτέιρο. Πρόκειται για το ημερολόγιο που κρατούσε λεπτομερώς ο Αλβάρο Βέλιο, ο οποίος ακολουθούσε την αποστολή ως γραμματέας του Πάουλο ντα Γκάμα. Η καταγραφή των γεγονότων διακόπηκε στη διάρκεια της επιστροφής της αποστολής, όταν ο Αλβάρο Βέλιο αποφάσισε να μείνει στη Γουινέα. Εδώ να σημειώσουμε ότι το ημερολόγιο αυτό αποτελεί μια πολύτιμη και αξιόπιστη πηγή πληροφοριών και είναι από τα ελάχιστα που διασώθηκαν από τις εξερευνήσεις, μια και οι βασιλιάδες της Πορτογαλίας προτιμούσαν να τα καταστρέφουν – αν δεν τα λογόκριναν άγρια – προκειμένου να μην υπάρχει ο κίνδυνος διαρροής πολύτιμων πληροφοριών από ανταγωνιστικές χώρες, κυρίως δε την Ισπανία.