Ο Ρόμπερτ Νόρις πέθανε στις 3 Νοεμβρίου ήσυχα στο ράντσο του, σύμφωνα με την ανακοίνωση του Tee Cross Ranches, στην ίδρυση του οποίου συμμετείχε. 

Ο καουμπόι με το λάσο πάνω στο άλογο και το τσιγάρο στο στόμα δεν είχε καπνίσει ποτέ στη ζωή του.

Μάλιστα, μετά απο 12 χρόνια συνεργασίας με την εταιρία ο Νόρις αποφάσισε να σταματήσει τη διαφήμιση θεωρώντας ότι δίνει κακό παράδειγμα στα παιδιά του. 

Ο Ρόμπερτ Νόρις είχε τέσσερα παιδιά (δύο γιους και δύο κόρες), 13 εγγόνια και 18 δισέγγονα.