Ο Πανένκα υπήρξε ένας από τους κορυφαίους ποδοσφαιριστές της ενιαίας Τσεχοσλοβακίας και εκείνος που την οδήγησε στην κατάκτηση του Ευρωπαϊκού Πρωταθλήματος το 1976. Στον τελικό εκείνης της διοργάνωσης απέναντι στη Δυτική Γερμανία, που κρίθηκε στα πέναλτι, ο σπουδαίος αυτός παίκτης έμελλε να γράψει το όνομά του στην ιστορία του παγκοσμίου ποδοσφαίρου, όταν εκτέλεσε το τελευταίο πέναλτι με «σκαφτό» σουτ, που έστειλε… βασανιστικά τη μπάλα στο κέντρο της εστίας.G Αυτός ο τρόπος εκτέλεσης βρήκε από τότε αρκετούς… τολμηρούς μιμητές (όχι πάντα με επιτυχία) και φέρει για πάντα το όνομά του: αλά Πανένκα.