Ο πρώην πρωθυπουργός επισήμανε στη δήλωσή του για τον θάνατο του καθηγητή Συνταγματικού Δικαίου: «Ενα βαθιά ουμανιστικό και ανυπότακτο πνεύμα, με μια σκέψη που αναζητούσε την ορθότητα έξω από τα στερεότυπα, ήταν νομίζω τα απολύτως ιδιαίτερα χαρακτηριστικά του Σταύρου Τσακυράκη. Και αυτά, μαζί με τη συνέπεια λόγων και έργων ήταν τα γνωρίσματά του, που τον έκαναν ξεχωριστό και θα μας λείψουν μαζί του».