Ο κ. Ρουπακιώτης έχει διατελέσει στο παρελθόν υπουργός Εργασίας και Κοινωνικής Πρόνοιας στην υπηρεσιακή κυβέρνηση Πικραμμένου, υπουργός Δικαιοσύνης, Διαφάνειας και Ανθρωπίνων Δικαιωμάτων στην κυβέρνηση Σαμαρά, καθώς και Πρόεδρος του Δικηγορικού Συλλόγου Αθηνών.