Η Ρόμπιν Κρόφορντ, η οποία ήταν στενή φίλη της διάσημης τραγουδίστριας, αποκαλύπτει μέσα από το βιβλίο της «A Song For You: My Life With Whitney Houston» ότι είχε ερωτική σχέση με την διάσημη ποπ σταρ. «Νιώθω πλέον την ανάγκη να υπερασπιστώ τη φιλία που είχαμε. Νιώθω την ανάγκη να υπερασπιστώ και να μοιραστώ την αλήθεια για τη γυναίκα που υπήρξε πίσω από αυτό το εκπληκτικό ταλέντο που είχε» γράφει στο βιβλίο. 

Η 58χρονη σήμερα Κρόφορντ ήταν κάτι σαν φύλακας-άγγελος για εκείνη, ο πιο έμπιστος άνθρωπος της τραγουδίστριας. «Η Γουίτνεϊ ήξερε πως την αγαπούσα και εγώ με αγαπούσε. Πραγματικά ήμασταν τα πάντα η μια για την άλλη. Ορκιστήκαμε να αλληλοϋποστηριζόμαστε πάντα» σημειώνει.

Παράλληλα, προσθέτει πως η μητέρα της Γουίτνεϊ, Σίσι Χιούστον, δεν συμφωνούσε με τον δεσμό τους. «Η Γουίτνεϊ μού είπε πως η μητέρα της είπε ότι δεν ήταν φυσιολογικό για δυο γυναίκες να είναι τόσο κοντά, αλλά ήμασταν όντως πολύ κοντά». Το 2013 η μητέρα της Γουίτνεϊ είχε πει σε εκπομπή της Όπρα Γουίνφρεϊ πως θα είχε «μεγάλο πρόβλημα» αν η κόρη της ήταν γκέι.